直线电机结构

直线电机结构图

金融界2024年4月1日消息，据国家知识产权局公告，广州市昊志机电股份有限公司申请一项名为“一种主轴直线驱动结构、钻孔机和机床“公开号CN117773197A,申请日期为2024年1月。专利摘要显示，本发明公开了一种主轴直线驱动结构、钻孔机和机床，包括主轴和直线电机，所述主轴是什么。 特别涉及一种直线驱动式四自由度并联机器人及其电机的控制方法；在本发明中，进行了结构优化，取消了传统永磁同步电机、减速机及主动臂的组合驱动方式，减少转换机构，提高工作定位精度，降低设备空间占用率；而且优化了控制技术，采用位置外环和电流内环的双环控制结构，采用改进的后面会介绍。

瑞纳智能设备股份有限公司取得一项名为“气缸结构及线性压缩机”，公开号CN220036879U,专利申请日期为2023年11月。专利摘要显示，本实用新型公开了一种气缸结构，该气缸结构包括气缸，气缸底壁上开设有排气孔，气缸内滑动设置有活塞，活塞远离气缸的一端连接直线电机，活塞底壁说完了。 金融界3月1日消息，有投资者在互动平台向麦格米特提问：你好，请问公司旗下苏州直为直线电机、球形电机、DD马达等等驱动器是否有人形机器人专用型号？公司回答表示：公司控股子公司苏州直为精驱控制技术有限公司已有“一种用于机器人一体化关节结构的球形电机”的相关专利布说完了。

深圳市大族数控科技股份有限公司申请一项名为“主轴结构及其调整方法“公开号CN117729696A,申请日期为2023年12月。专利摘要显示，本发明属于印刷线路板(PCB)钻孔机领域，涉及一种主轴结构及其调整方法。该主轴结构包括底板、直线电机、吊杆、压盖、主轴、锁紧件、轴套好了吧！ 与所述导向装置的结构相匹配，在所述导向装置的导向作用下可上下运动；压煤头，设置在所述导向柱下端；直线电机，包括直线电机初级和直线电机次级，所述直线电机初级设置在所述压固梁上，所述直线电机次级设置在所述导向柱上，所述直线电机为所述导向柱提供上升的动力和下压的动力后面会介绍。

减振总成包括：直线电机，直线电机包括沿上下方向相对可移动的第一部分和第二部分，第一部分用于连接车身，第二部分用于连接轮端；第一活塞，第一活塞适于与车身固定，第一活塞的至少部分结构伸入第二部分且沿第二部分在上下方向可移动，第一活塞与第二部分配合限定出第一油腔；调节等会说。 丝杆螺母机构用于将驱动电机的输出轴的旋转运动由丝杠螺母转化为丝杠主轴的轴线直线运动；球轴承，球轴承设置于套筒和壳体之间；锁止机构还有呢？ 另一部分的第二锁止组件与壳体连接，第二锁止组件用于为球轴承的轴向两端的运动自由度提供限位。以解决现有技术中的后轮转向器的结构复还有呢？