测量中最常用的是哪个坐标系

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该方法包括获取目标机器人的末端工具在预设坐标系下的位姿以及力采集设备的测量结果，所述力采集设备用于对所述末端工具所受外力进行测量；基于所述力采集设备与所述预设坐标系的相对位置关系，对所述测量结果进行坐标系转换，确定所述末端工具所受外力在所述预设坐标系下的好了吧！ 金融界2024年1月6日消息，据国家知识产权局公告，合肥埃科光电科技股份有限公司申请一项名为“表面轮廓检测标定方法、系统、自动化检测还有呢？ 实现了坐标系的统一，且标定精度高，能够有效解决传感器安装偏差和标定物相对运动方向放置倾斜的问题；标定过程简单方便，节省人工与时间成还有呢？