vivoz5怎么退出安全模式

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进入智能驾驶模式，仅响应智能驾驶档位请求，否则退出智能驾驶模式，仅响应人工档位请求，进入人工操纵模式。本发明基于非自复位换挡机构的智能驾驶档位仲裁方法，能够安全地决策并执行人工和智能驾驶模式的切换，实现系统关于档位的操作请求，并能做出异常判断和提醒。本文源自金小发猫。 以及根据工作模式信号确定能量回收功能当前所处的工作模式；当制动防抱死系统处于故障状态，且能量回收功能当前所处的工作模式为保护模式时，执行能量回收功能。本申请提供的能量回收控制方法，能够避免车辆在ABS系统报故障状态下，能量回收功能突然退出所造成的安全隐患的问小发猫。